Vamos a empezar por conocer los equivalentes en inglés de los pronombres personales en castellano:

Pronombres Personales
Yo I
Tu You
El He
Ella She
El/ella (objeto) It
Nosotros We
Vosotros You
Ellos/ellas They

Su colocación en la frase suele ser al comienzo de la misma:
I have a dog. Yo tengo un perro
You are my brother. Tu eres mi hermano

El pronombre personal tiene que concordar con el verbo, no obstante, los verbos ingleses, salvo los auxiliares, no varían, excepto en la tercera persona del singular:
I eat apples. Yo como manzanas
You eat apples. Tu comes manzanas
He eats apples. El come manzanas

El pronombre "it" (3ª persona singular) se utiliza para objetos y animales, aunque a veces con estos últimos se utiliza "he" (él) o "she" (ella):
I have a car. It is red. Yo tengo un coche. El es rojo

VOCABULARIO
Padre Father Suegro Father-in-law
Madre Mother Suegra Mother-in-law
Hermano Brother Yerno Son-in-law
Hermana Sister Nuera Daughter-in-law
Hijo Son Cuñado Brother-in-law
Hija Daughter Cuñada Sister-in-law
Abuelo Grandfather Primo Cousin
Abuela Grandmother Sobrino Nephew
Nieto Grandson Sobrina Niece
Nieta Granddaughter Tío Uncle
Tía Aunt